本研究透過使用不同種類的胺對PET寶特瓶進行胺解，並製作成水凝膠，透過IR(Infrared spectroscopy)分析 PET、胺解產物以及水凝膠的官能基並分析胺解是否成功，以及不同胺所製成的水凝膠官能基有甚麼差別。同時以不同比例的交聯劑所製成的水凝膠機械性質何差異，除此之外透過調整不同製程尋找水凝膠合成成功的最佳方法。

本研究利用 Intel AX210 無線網卡於實際室內場域擷取 CSI 訊號，透過分析風扇葉片旋轉對無線訊號造成的多路徑干擾特徵，進行運轉狀態判讀。在訊號處理方面，採用 Hampel 濾波器剔除異常離群值，並結合小波轉換（Wavelet Transform）濾除高頻環境雜訊，以保留關鍵的動態特徵。隨後，將處理後的 CSI 數據轉換為特徵圖，輸入至雙層二維卷積神經網路（2D CNN）進行模型訓練與分類。

這學期所進行的實驗主要可分成兩大部分：首先是利用石墨烯濕式蝕刻轉印法重複疊加轉印雙層石墨烯，過程中需要熟悉轉印的處理、蝕刻液的使用以及轉印流程的穩定度，確保雙層石墨烯能成功堆疊且保持良好品質。其次則是進行元件後續的量測與製作，包括霍爾量測、片電阻測量與各項製程步驟。在霍爾量測中，學習量測原理、儀器設定方式、端點極性判斷與數據處理，從量測結果中得到載子濃度、遷移率等重要電性參數；片電阻測量則熟悉探針台操作與量測方法，確保擷取的訊號穩定可靠。

原本計畫合成 WS₂ 進行光催化產氫，但因上學期未能順利製備出粉末，經過與教授討論後，改以實驗室既有之 ZnIn₂S₄（ZIS）作為研究主軸，並優化學長先前對材料的比例。文獻中 ZIS 的理論化學計量比為 Zn:In:S = 1:2:4，但之前實驗以此比例合成後，XPS 量測顯示實際比例約為 1:5:8，顯示反應中 In 可能過量。參考兩篇相關文獻，了解硫空缺、缺陷結構、奈米形貌及元素缺陷對光催化性能的影響。

本學期專注於建置「Chat Drone」之高擬真模擬環境。經過評估，選用基於 NVIDIA Isaac Sim 的 Pegasus Simulator 作為開發平台 。為克服 Windows 環境之相容性瓶頸，本研究成功遷移至 Ubuntu 24.04 系統 。

本研究以世界模型（World Model）的概念為核心，探討其在自駕車決策系統中的實際應用。自駕車在複雜道路環境中需同時處理感知、預測與控制三項任務，而世界模型能將此流程整合於 latent space 中，使代理能在低維度空間內理解環境並預測未來狀態。本研究採用 YOLO 作為視覺編碼器，以提取道路邊線、行人與障礙物等關鍵特徵，並將提取出的特徵送入 GRU 中，使模型能模擬自駕車在未來可能的畫面與場景變化。

本研究以雷射焊接應用於 mini LED 與 PCB 之接合為核心，探討焊點介面微結構與成分特徵。隨著顯示技術追求高解析度與高可靠度，mini LED 封裝品質對元件效能至關重要，而焊點介面反應與金屬間化合物（IMCs）生成則直接影響接合強度。本研究規劃多組雷射焊接參數，以比較能量輸入與掃描速度對焊點形成與 IMC 生長的影響。同時亦參考相關文獻，統整各種焊料添加物（如奈米粒子或金屬填料）對 IMC 演化與機械性能的改善效果，作為本研究分析焊點行為的理論基礎。實驗部分利用 SEM 與 EDS 進行截面觀察與元素分析，以量測 IMC 厚度並建立其與製程參數的關係；再結合既有剪切強度數據，探討介面微結構與力學性能之間的連結。