實驗核心採用乾式轉印法(Dry Transfer)進行製備,主要目的在於減少製程中化學藥劑的殘留對石墨烯本體性能的干擾。在完成轉印後,我們利用光學顯微鏡初步觀測薄膜的連續性與表面形貌;透過拉曼光譜鑑定石墨烯的層數、缺陷密度(D-band);並輔以四點探針量測片電阻以評估其電學傳輸特性。最終,透過橫向對比不同塗布材料,解析高分子特性與轉印品質間的關聯,進而確立出一套高效且穩定的高品質轉印流程。
本研究採取累積式研究方法,延續深度學習於水管與水流辨識之成果,逐步由模擬影像推進至實際工廠場域,並依應用需求調整模型與判斷策略。研究歷程分為三階段,比較 Mask RCNN、SAM2、YOLOv11 與 Mask2Former 之效能。實驗結果顯示,YOLOv11 在區域裁切與資料強化後,兼具高準確率與即時推論能力,並透過水流面積分析建立一套可實際部署之自動化噴水監控系統,為 AI 技術導入傳統工廠提供具體實證。
本研究結合 Hampel 與 Wavelet 進行雜訊處理,並以變異數與相關係數進行特徵子載波選擇,再由振幅與相位差所構成之多模態特徵擷取,並透過 XGBoost 進行分類。實驗結果顯示,該方法在含水率分級上可達 98.68% 的準確率,在新鮮度分類上亦達 99.52% 的準確率,且於顆數檢測任務中可達 94.25% 的準確率,不僅優於傳統基準方法,同時有效降低計算負擔。
本研究設計一套基於語言模型與通訊軟體之智慧製造訂單系統,實現使用者透過文字指令,即可遠端下達客製化訂單至MES4系統,進而由FESTO智慧工廠自動執行生產流程。系統整合自然語言處理、即時通訊平台、語言模型與MES4系統,實現從「自然語言輸入」到「生產啟動」的全自動化流程。
本研究以水熱法搭配不同種類與濃度的有機酸(如檸檬酸、醋酸)回收廢棄鋰電池正極材料,同時系統性調整固液比、反應溫度與時間等參數,以提升金屬溶出效率並建立可重複性的前驅液製備流程。此外再額外摻雜不同金屬前驅物以調控催化材料的組成,使其具備形成高活性 OER 電極的潛力,進一步評估材料回收與再利用的可行性。
本次研究實驗為燃燒裂解廢棄物,並從對各反應進行對應分析,如:三成分分析、發熱量、元素分析,以及熱重分析,目的為評估個廢棄物製氫的可行性及建立廢棄物熱處理動力學參數,並測出氯在各個產物的分佈以利於對汙染物的控制。
在此研究中,利用化學氣相沉積法製備大面積石墨烯,並利用乾式轉印雙層石墨烯至二氧化矽基板,製作成霍爾晶片的基底。再來利用氨電漿對我們的石墨烯進行功能化改質,以利後續接上抗體,最後透過霍爾效應量測儀,進行鼻咽癌細胞的量測,測得其不同細胞濃度的在片電阻、載子濃度、載子遷移率的變化。
本研究以Ti36V11Ta16Cr16Mo21 高熵合金為模型,利用 Alloy Theoretic Automated Toolkit (ATAT) 生成不同晶格種類的隨機結構(Special Quasirandom Structure, SQS),同時經由第一性原理計算(DFT)進行晶格優化,並和實驗室的實際 XRD 繞射圖比較,得出在未吸附氫下的最穩定結構。
本專題著眼於提升無人商店的靈活性,嘗試解決上述問題。我們模擬從接收訂單到完成取貨的流程,並透過所設計的功能性自走車來達成。此研究不僅希望回應現行取貨模式的不足,更期望探索未來零售服務的可能性,藉由提出新的應用構想,展現自動化技術在便利性與人性化之間的平衡。
延續專題製作Ⅰ至Ⅳ之研究基礎,本研究透過文獻探討與實驗設計,建立完整的研究方向與實驗流程。研究中以飛秒雷射加工 PET 基板,並結合種子層溶液與無電鍍製程,以在 PET 表面形成銅導線為目標。進一步比較不同種子層溶液對製程結果之影響,並探討雷射加工參數與操作條件對銅導線形成之影響。此外,亦分析不同清洗溶液於各製程條件下的清洗效果,期望找出最佳之雷射參數與整體製程條件。
本專題旨在建置一套整合 ArUco 影像辨識技術與數位車控導航之自走車精密定位系統,以改善現行自走車在自主導航過程中常見的定位誤差問題。現有自走車於智慧製造與自動化物流場域運行時,易受到環境光線變動、地面導引線磨損或偏移、反射干擾以及感測器噪訊等因素影響,使得導航精度不足,進而降低任務執行的穩定性與可預測性。因此,本研究提出結合「影像二次定位」與「數位車控誤差補償」之方法,以提升自走車於動態環境下之定位可靠度。
本研究為探討不同製程對FeNiMnCrCo五元高熵合金觸媒於析氧反應(OER)中的電化學活性與穩定性之影響,以解決反應動力學緩慢的問題。研究採用「多元醇溶劑熱法使高熵合金原位生長於鎳網」,及「合成粉末製備懸浮液後透過噴塗與滴覆方式負載於泡沫鎳」,透過LSV極化曲線、Tafel斜率、ECSA等多項電化學測試分析,系統性比較各製程的OER表現。
本專題比較有無預鋰化處理對 SiO 負極鋰離子鈕扣電池電化學性能之影響。SiO具備高理論容量與相較純矽較佳的結構穩定性,然而其在首次充放電過程中仍會因轉化反應與固態電解質介面(SEI)形成而產生顯著的不可逆鋰損失,導致初始庫倫效率偏低,限制其實際應用潛力。為改善此問題,於電池組裝階段引入化學預鋰化策略,以補償首圈鋰消耗,並系統性比較其對電池性能之影響。