本學期的畢業專題將延續高熵氧化物負極片的製作,嘗試使用不同的方式製備高熵氧化物的粉末,嘗試是否能有更高的產出效率,並針對使用不同方法所製作的高熵氧化物粉末,進行比較探討,同時對做出的半電池執行CV、 CDIS profile 等電化學測試,觀察是否能達到更好的電化學性能,以此來佐證該製程帶來的優劣差異。
我們計畫開發一套演算法,使用標靶-誘餌方法 (target-decoy approach),估算波峰匹配的正確率。我們首先會使用iMet-Q提取質量色譜圖,確定波峰的偵測量與電荷值,得到每個樣本的波峰列表後,進行波峰校準。接著我們利用標靶-誘餌方法推估波峰匹配的錯誤率,自動找出適合的容忍值,這樣我們的軟體可以更進一步的提升現在商用軟體尚未有的功能,之後使用 median centering 方法和Combat軟體分別將資料正規化與移除潛在的批次雜訊,最後藉由主成分分析查看數據結果。
在本學期的畢業專題中,為了提升電極活性物質的質量附載量,我們使用了粉末冶金法,製備出比商用發泡鎳更高孔隙率的多孔鎳基板。並且,我們更進一步利用了簡易、快速的脈衝雷射掃描溶液法(PLMS法),將高熵氧化物(CoCrFeNiMn)3O4生長於此多孔鎳基板上。而最終實驗結果顯示:在電流密度為1A/g下,此種高熵氧化物型超電容元件擁有高的比電容(1937.4F/g)。
本專題針對某廠牌電動機車之齒輪傳動系統進行振動、噪音之實際量測,建置實驗基本操作流程及建立噪音規範,以適用於不同車種之傳動系統噪音量測。此外,透過適當的齒輪改良設計,包括齒形修整、調整背隙,期望改善噪音音量。最後分析量測所得之訊號,發現調整背隙的效果較為顯著。
本在成功從廢棄衣物萃取出奈米纖維素(NC)之後,欲透過改變反應物的濃度與反應時間,來觀察NC的特性變化。除了透過XRD、FTIR、TEM確保NC基本性質外,本專題會著重在用DTG所測定的熱穩定性,用電導滴定法(conductometric titration)的羧基濃度與由DLS 測得的zeta potential,作為NC特性的主要依據。
我們希望透過畢業專題,來設計出一種方式,能夠將現實的人體丟進去虛擬的環境,並實時隨著現實人體的移動,來做出相同的反應。未來若是要進行更深入的研究,像是火災防制模擬、機械工廠安全性偵測措施、又或者是能夠讓觀眾以三維角度觀察的Vtuber等,都是可以進行發展的。
舵機亦稱伺服機,為遙控飛機,人形機器人的關鍵零組件。傳統上是由有刷馬達驅動,可變電阻回饋位置。專用IC執行控制。控制命令為PWM波寬。其定位精度,電路保護都不算太好。本專題以20步步進馬達取代有刷馬達。以MCU 取代專用IC。以串列通訊命令取代PWM波寬命令。以電阻式角度編碼器取代可變電阻。預計要完成高精度的舵機設計及原型製作。
關於此次專題開發,個人認為核心目標主要是能夠探索Mixed Reality的架構, 因先前的專題已將CNN 的動態捕捉項目進行研究產出對應結果。所以,本次專題將來研究另一大項目,計算機圖學。此項技術相對於機器視覺是將2D的圖片進行卷積運算,提取特徵來辨別3D物件,計算機圖學則是將3D模型經由一連串的線性轉換,最後降維到2D空間中進行呈現。
本專題實驗針對 Al-8 及 Al-12 材料做機械性質及微結構分析,並藉由不同滾軋(熱軋 HR,冷軋 CR)程度,探討不同秒數(0s, 30s, 40s, 50s, 60s)快速退火後試片的強度、延性、硬度等機械性質,並利用 XRD, OM 觀察其微結構,SEM 觀察其 脆性與延性之斷裂面比較。
根據文獻中鋅銀雙金屬觸媒在 Zn /Ag 原子比約為 4:1 達最高之產 CO 法拉第效率,與我們先前專題實驗成果相符,且文獻利用 XPS 分析其與 COOH 中間體之鍵結能力,解釋鋅銀雙金屬觸媒之產 CO 法拉第效率優於單金屬觸媒(鋅、銀)。再者,在進行CO2RR 的電化學反應下,以SEM之圖像與拉曼光譜上的強度變化理解碳隨反應時間由 sp3 結構,逐漸成為無序之鑽石結構之原因 ,並以 XRD 觀察到其生長於 (1 1 1) 銀的奈米晶面上,由此結果解釋反應時間對產 CO 法拉第效率之影響。此外,文獻中透過將銀金屬觸媒製備成三角形狀,且具備較顆粒狀更高之產 CO 法拉第效率,並研究銀金屬觸媒的邊角比與平面隨形狀之改變,以及對CO2RR 效能之影響。
本專題和機械系同學合作,此專題研究在ubuntu22.04系統下使用moveit2的humble版本,使用達明手臂(TM5-900)配合moveit2提供的Hybrid Planning避障程式達成手臂避障功能,透過zed2深度攝影機將即時的環境點雲資訊輸入模擬環境,MoveIt的運動規劃架構遵循“Sense-Plan-Act方法,在模擬程式(rviz)中手臂感測障礙物後停止運動,並規劃避障路徑,再次行到目標位置,之後將此路徑輸出給實際手臂,讓手臂追蹤運行並繞開障礙物,在實際狀況中可以解決手臂運行時,突遇移動障礙物進入手臂移動路徑上,手臂會停止並等待新的路徑,最終可以繞開障礙物達到避障功能。