本研究旨在解決汽車工廠輸送帶噴水系統的監測問題,透過深度學習視覺辨識技術,自動化檢測水管與水流狀態,以提升產線效率與減少人力依賴。研究比較了兩種模型— Mask RCNN 與 YOLOv11,並建構完整資料集與強化資料前處理流程。
本專題旨在研究與掌握智慧自走車與機械手臂的基本操作與應用,並進一步發展其在智慧工廠中的應用。我們將以磁條導引技術為基礎,使自走車能夠沿著預設路徑自主移動,實現穩定且高效的運輸功能。此外,專題也將探討機械手臂的控制與協作,使其能夠在工廠環境中執行簡單的自動化作業,如物品搬運與分類。
本專題目標為將新工作站與第二台移動機器人加入原產線。為達成目標,我們分為三個組別研究相關內容,分別為移動機器人組、電控組、機構組。
隨著工業4.0與智慧製造的快速發展,設備預防性維護成為提升生產效能與安全性的關鍵環節。本研究針對電腦主機風扇異常偵測,提出一套基於 WIFI 通道狀態資訊(CSI)的非接觸式監控系統,具備高準確率、即時性與低成本等優勢。相較於傳統接觸式感測器,WIFI CSI 可於無需直接接觸設備的情況下即時感測環境變化,有效降低人員暴露於高風險環境中的機率。
本學期專題旨在開發一台具備自主建圖與導航功能的自走車,作為智慧物流系統的研究平台。系統採用 Raspberry Pi 4 作為主控核心,搭配 L298N 馬達驅動模組實現四輪獨立控制,並整合 Raspberry Pi Pico 執行馬達驅動與未來機械手臂的控制。感測器部分使用 RPLIDAR A1M8 光達,透過 ROS Noetic 平台搭配 Hector SLAM 演算法實現同步定位與即時建圖,不需依賴 IMU 或輪速計即可估算車體位置。
本研究針對實驗室已實際製備之 Ti₃₆V₁₁Ta₁₆Cr₁₆Mo₂ 高熵合金,進行氫吸附行為與表面穩定性之理論預測與分析。首先,透過 ATAT 套件生成符合實驗成分比例之特殊準隨機結構(SQS),以模擬合金實際無序原子分布特性。接續採用 VASP 進行第一性原理計算,計算各構型能量並建立有效 Cluster Expansion(CE)模型,以量化不同原子組態對整體能量之影響與預測材料熱力學穩定性。
承接專題製作Ⅲ的所學所聞,並且這學期透過更多的文獻探討,確立實驗的方向及流程。本專題將PET進行飛秒雷射加工,加入無電鍍步驟,試著在PET 上形成銅導線,觀察有、無使用無電鍍的成果差異,找尋最佳的參數表現,以及比較不同的雷射參數與操作條件的結果差異。
在本學期中,我們的主要工作是持續製作霍爾晶片,並對其品質進行分析。此外,我們嘗試不同的胺化參數,對霍爾試片進行胺化電漿改質。霍爾試片在完成雙層轉印後,需要經過胺化改質,以穩定地將特殊生物標記物鍵結到石墨烯上,進一步實現功能化。
本實驗目的是為了藉由嘗試各種高分子塗布材料,以此尋找出更加高品質的轉印成果,為此,我們先使用溼轉的方式來進行Graphene轉印,以達到較為省時地嘗試,因此目前皆以小片面積來進行實驗,而接下來將會選擇成品較為良好的塗布材料來進行大片面積的乾轉,藉此模擬常規需求,最後進行各種分析,如:拉曼分析、測量片電阻、OM分析...等,並與目前正在使用的塗布材料進行結果比對,進而比較出兩種的差異性。
本實驗旨在利用有機酸(如檸檬酸、醋酸)回收廢棄鋰離子電池正極材料( NCM、NCA 為主),合成具穩定性與高電化學性能的電催化觸媒,用於電極製備。研究亦對回收行為進行對比分析,以提升回收技術的效率與應用性。實驗流程包括:正極材料投入有機酸中進行水熱反應製備前驅液,並調控酸濃度、反應溫度、水熱時間等變因,觀察其對回收效率與電化學特性的影響。
本專題在提升鋰離子電池的循環穩定性,與之前專題製作的SiO負極做比較,目標在SiO(矽氧化物)負極優化後的電性表現。不僅利用一種化學浸泡方法來進行負極的預鋰化,更在SiO負極上參雜Graphite,也將整個製程優化,製作的更嚴謹。在預鋰化的過程中,我使用了不同的芳香族化合物,如1-甲基萘(MeNP)和2-苯基酚(BPOH),與鋰金屬在2-甲基四氫呋喃(Me-THF)溶劑中形成預鋰化溶液。石墨可以提升導電性,有助改善矽氧顆粒本身的低電子導電率。
本研究旨在探討黏著劑參數對FeNiMnCrCo五元高熵合金催化劑在鹼性條件下進行氧析出反應(OER)時之電化學性能影響。高熵合金粉末經由水熱法合成,並搭配異丙醇(IPA)、去離子水與5 wt% Nafion作為溶劑與黏著劑,調配成催化劑墨水,滴覆於玻碳電極表面。實驗採用三電極系統進行循環伏安(CV)測試,系統性分析各組參數對起始電位、電流密度等電化學指標之影響。
本次研究以氣化試驗為主軸,將塑膠與纖維置入高溫環境下氣化,產生不同的產物,例如焦油、氣體等,並加以分析。本研究目的為探討何種原料及條件下有最大的產氫效益,同時測定三相產物之污染物分佈,以作為汙染防治之參考。