ERP 負責管理物料、銷售到人員等， MES 是負責工廠內產線的實際運作及流程，過去需要整合這兩種軟體時，往往需要人力去進行。而當需要自動化時，以往都是需要利用串聯API，但時常會有缺少原始碼，而導致串聯困難的問題。 因此我們致力於嘗試使用更加簡單且便利的方式，使產線實現整合統一，產品、工廠和資產相互聯繫、智慧化。我們選擇利用「RPA」串聯起 MES 與 ERP 兩系統，讓 ERP 與FESTO工廠有良好的連動，並且能即時更新訂單資料，完善訂單製作流程。

本專題使用達明TM5-900機械手臂搭載深度攝影機，運用AprilTag視覺定位系統，透過程式計算控制手臂運動路徑，完成手臂在空間中的定位。 應用場景是機械系的非傳統加工實驗室。手臂搭載於 AMR自走車上，隨自走車移動至各站點執行取放工件的任務。由於自走車的靠站姿態不固定，而工件均擺放在固定的位置。因此，專題目標是透過AprilTag使手臂修正自走車的靠站誤差，手臂將不受自走車靠站姿態影響，完成固定位置的精準取放物。 

同步技術為本專題研究成果，透過手柄上的感測器捕捉動態移動，再藉由微處理器控制機械手臂的移動，以實現手臂的同步控制。細部內容包含，C++，Python，ROS2程式的撰寫，感測器接收的參數控制與轉換，以及程式編寫與流程安排。 透過安裝在手柄上的感測器，捕捉操作者的手部動作，將感測器接收到的數據轉換成位移後傳給手臂，手臂接收訊息並做出反應。我們將進行系統的測試與優化，以確保其性能穩定和可靠，以提高機械手臂的操作便利性。

鹼性電解水產氫已發展許久，產物單純，無CO2排放，若以貴金屬作為電極，雖然效能好，但成本高昂。因此，實驗選擇亦有效能潛力的鐵鎳金屬有機骨架作為工作電極的替換，根據參考文獻，以水熱法製備性能較好比例(鐵：鎳＝2：1)於泡沫鎳與導電玻璃，自行設計反應槽架設方式，測試工作電極的電性，對比理想產氫情形，檢討工作電極與反應槽設計，提出可改善之方向。

在一項研究報告中使用了異丙醇鋁、氯化鋁和硝酸鋁作為鋁源，以各種金屬（Ni、Mg、Fe、Cr、Cu、Ce、La、Y、Ca 和 Sn)氯化物或硝酸鹽作為改質劑，將高分子 Pluronic P123 作為模板並加入無水酒精，透過蒸發誘導自組裝技術製備有金屬負載的介孔氧化鋁，製備的氧化物具有明確的介觀結構、高表面積、均勻的孔徑大小、可調結構、較強的鹼性和酸性性能以及均勻的骨架組成。

在現有研究案例中，常於矽基板表面或背面施以強光照射以產生電洞來協助蝕刻，但電洞密度易受到光源強度、距離、介質等影響，遠不及在暗房中進行陽極氧化來得穩定。因此我們用雙槽蝕刻技術，並施加順向電壓，對N型及P型矽基板蝕刻，提高陽極氧化效率。於常溫下、暗房中蝕刻，並改變蝕刻電流大小。最後用PL、拉曼光譜分析等儀器檢測多孔矽的特性，最後在進行各項因素的比較後，探討成因。