此次專題我們是以Arduino自走車之研究為題,藉由實驗的方式測試不同Arduino的功能,利用做中學,學習自走車之組裝、微控制器原理、伺服馬達作用原理、紅外線及藍牙傳輸原理以及Arduino C之程始設計。實驗分別進行的項目有:前後左右行走控制實驗、循跡自走實驗、紅外線傳輸控制實驗、超音波回波避障實驗、藍牙傳輸控制實驗、以及將全部之功能同時結合之整合實驗,並設計手機軟體程式做為使用者介面來和使用者互動。
在初始的FESTO工廠,又新增了一個工作島,規劃用來放置上蓋以及產品包裝出貨,為了減輕在包裝過程中,人類太繁瑣、操勞的工作,引進了UR協作型機器人與工作人員共同完成產線工作。
兩種不同熱膨脹係數的材料相疊,兩者受熱時,會使熱膨脹係數較大的彎向熱膨脹係數較小的一方。我們欲利用光熱效應達成此結果,光熱效應的原理為當光熱材料受光照射時,會使溫度升高,利用此原理,實驗步驟為將兩種熱膨脹係數相差大的材料黏合,鍍上光熱材料,照射雷射光,最後我們僅需控制光的強弱,便能控制開關的開啟及關閉。
學習正極極片的製備,包含混漿、塗層以及打碳片等。最後再以得到的產物去組裝電池,並測其電壓是否接近理想數值,抑或是有無活性。
本研究嘗試以宏觀角度結合降雨逕流模式以及歷史水文觀測資料,評估全台灣各集水區降雨逕流即入滲量估算,並推估各區域水力發電能力。除了有助於洪水預報等應用,還可以了解土地利用對區域水文的影響,最後,建立web整合系統平台提供前端使用者或管理者參考。
當金屬吸收特定波長及特定入射角的激發光時,這些非定域電子以特定頻率在表面振盪,因波的建設性疊加,在奈米金屬粒子表面產生同調性振盪,這種行為稱作「表面電漿共振」。不同種類、形狀、大小等的奈米金屬,因本身性質及尺度的差異,會有不同的吸收頻率與散射,進而改變共振頻率而產生不同的顏色。我們將透過拉伸金奈米粒子觀察其在特定拉伸長度的藍移變化以及顏色變化。
竹子與遠紅外線之間的關係,有一大應用是在於竹炭。遠紅外光為電子受到能量躍遷,復位時所放出,本次專題尋找期刊論文,認識竹炭與遠紅外光及其用途,期望在未來找出在其中發出遠紅外光的確切元素與機制。
本次專題主要是探討碳化矽的研磨性質、方法,打算在下學期做實驗前,我們先了解碳化矽的性質、一些常見研磨方法,為了之後的實驗,我們這學期先對SiC有些基本的認識。
本專題著重在探討石墨烯在生物感測器的應用如檢測病毒DNA、循環腫瘤細胞(CTC)等。在本學期中我們除了開始了解石墨烯及其在場效電晶體的工作原理,也實際成長石墨烯在銅片上,又經由濕式轉印將單層石墨烯轉印在鍍了二氧化矽的矽基板上,並在最後得到石墨烯霍爾感測晶片。
此次專題我以雷射切割工件之影像識別技術為題,利用手機照相機拍工件後,利用Matlab 軟體讀取和處理影像、計算工件尺寸。另外用Unity做出AR app擴增實境尺。經實驗驗證,以游標卡尺所量測到半徑為2.50cm。由Matlab影像處理技術計算而得的半徑為2.51cm,兩者誤差為0.398%;由Augmented Reality Ruler計算而得的半徑為2.83cm,兩者誤差為11.661%。確定本專題所建立的方法尚須改進。
本專題提出一套適用於自行車輪速量測及車速估測方法,其利用光遮斷器作為輪速感測器,並設計符合自行車車速範圍5~35 km/h之18齒齒盤,其最低頻率解析度為10Hz。再規劃轉速實驗驗證:以3D列印方式產出齒盤,以馬達驅動齒盤,由光遮斷器量測轉速訊號,並由示波器顯示並擷取電壓脈波波形。最後,利用Matlab軟體讀取電壓脈波波形,計算頻率與轉速,再根據設定的自行車輪胎半徑,換算為車速。經實驗驗證,以示波器所量測到頻率為75.75Hz,由Matlab計算而得的頻率為76.18Hz,兩者誤差為0.57%,確定本專題所建立的方法可行。
學習中熵合金的製備過程,包含備料、熔煉、線切、研磨,最終產出測試用的拉伸試片。以及實驗設備的操作方式,包含高真空電弧熔煉爐、線切割機、研磨機的使用方式與規定。
大學的每個宿舍中有各自的群組,主要用來閒聊、提問和公布事情,但有時會發生提問的問題和公佈事項被閒聊的訊息刷掉,導致真正的問題可能沒辦法及時解決甚至被忽略。因此,本專題打算用python為程式基礎在line上建立一個獨立的自動聊天室,以能夠立即回應問題以及給予解決方法。
由於科學和原子厚度限制下,提供二維材料許多發展的機會;而石墨烯就是最典型的案例。石墨烯具有優良的電學、機械熱學和化學性質;然而,石磨烯成長的製程溫度需要在900~1000度,無法直接應用於半導體製程上,因此,需再經由轉印的過程,移至目標基板上,才能進行後續的應用。本實驗為探究真空壓印乾式轉印法,在相同條件,運用polymer1和polymer2兩種不同的高分子轉印,所造成的影響與結果,並根據學長姐先前的實驗數據,達到製程優化與改良。