本學期專題目標希望透過STM8微控制器與轉速感測器直接量取自行車之速，而本學期因此著重於學習STM8微控制器之各項功能，如GPIO(通用輸入輸出)、中斷、TIMER(定時器)、ADC(數位類比轉換)，利用其搭配轉速感測器來擷取轉速訊號並推算轉速。

在引入UR手臂機器人後，我們模擬實際工廠UR手臂的工作，根據上學期我們把UR手臂定位在產品包裝，透過輔助工作員，像是壓盒子、拿膠帶等，減少包裝物品時，使用到的勞力與可能造成的職業傷害。因此我們把工作分成四部分：►設計UR機器人的夾爪►ciros模擬►AI視覺辨識手勢►以ros建模模擬工作情形與用Gazebo模擬工作區域。

SiC 是一種第三代半導體材料，有著許多優異的性質,在許多地方都有著廣泛的應用，然而，使用傳統的切割技術切薄的碳化矽晶圓非常困難，使用飛秒雷射改質SiC能使單晶SiC變成非晶SiC和碳、矽,使切割的難度降低、效率提升。在改質的時候，控制改質層的位置是非常重要的，因為改質層改變SiC的性質，且其分布及位置會影響加工的準確、控制性。這學期我們專題主要的內容是看雷射內部改質SiC的paper學習相關知識及實驗測試雷射的各種參數，觀察其改質層性質、位置。

我們的實驗著重在利用霍爾效應量測DNA的石墨烯霍爾感測器。首先利用化學氣相沉積法(CVD)於銅箔表面成長石墨烯，而後用乾式轉印將其轉印至表面鍍了二氧化矽的矽基板，並利用拉曼光譜儀分析其品質後將其鍍上電極，之後進行改質使表層石墨烯更容易吸附待測物，最後進行圈膠，即可利用霍爾量測設備進行操作。

近年來，光熱效應時常被運用於醫學領域上，稱作光熱療法(Photothermal therapy)，其原理是使用雷射照射，使特定細胞升溫以達到消滅的目的。我們同樣利用光熱效應的原理，希望將光能轉化為熱能後，再將其轉化為機械能，並且使用在市面上相對好取得以及回收得來的材料，以此製作能以光驅動的致動器。

藉由周樂正老師和潘敏俊老師的引導，延伸上學期在自走車上的研究。 結合ESP32開發板，學習IOT基本知識。透過CAM鏡頭實作視覺小車，並引入微控制器機器學習網站Edge Impulse產出機器學習標頭檔模型，最後利用此模型使小車能分辨地上軌道循跡自走。

這學期我以見習的方式參與研究的進行，以下數據皆是出自學姊。此研究的目的為使用光化學療法治療乳癌，將化療藥物喜樹鹼(CPT)及作為光療光敏劑的靛青綠(ICG)外包裹全氟碳化物，且將HER2乳癌之癌細胞膜包覆其外層，使該載體能準確抵達目的病灶點。使用光化學療法包含光熱治療與光動力治療兩者結合現今較常使用之化學治療及標靶治療，達到降低化療之藥物劑量，以低劑量提升治療成 效且降低細胞產生抗藥性的機會，並同時減少患者因藥物強烈副作用所帶來的不適。