本研究探討了使用OpenCV進行模擬儀表自動讀數的技術。通過結合OpenCV的圖像處理和視覺算法,開發一個自動讀取指針式儀表數值的程式。該程式首先利用霍夫變換檢測儀表盤的圓形邊界和指針位置,然後根據預先校準的參數將指針角度轉換為實際讀數值。為了評估程式的性能,研究收集了91張壓力表不同讀數位置的圖像進行測試。
本專題是以無碳燃料氫與氨之燃燒技術為主軸。經過上學期了解實驗相關之設備與原理後,本學期開始進行簡易的燃燒實驗。我們針對模擬氨氣裂解之預混氣體燃燒進行文獻的查找及閱讀,設計一個模擬氨氣裂解之實驗,並簡單分析在各裂解率下有所不同的地方,像是火焰型態、裂解率對層流燃燒速度的影響等差異。最後說明下學期之預期規劃,將利用這學期之實驗結果進行更深入的探討。
氫能的議題因臺灣規劃2050淨零碳排的緣故,逐漸變得不容忽視;海洋生物因誤食垃圾導致受傷甚至死亡的消息,並非不常被媒體報導。本項專題終將結合兩項議題,轉化廢棄物為能源,使垃圾能找到新的歸所、不再大量湧入海洋。而本學期的目標為物質的基礎分析,包括水分、灰分、發熱量與所含之元素。
本學期專題是繼續朝向畢業專題目標–「加入新的工作站並使兩台自走車能一起運作」前進。為達成目標,我們分為三個組別去進行,分別為:移動機器人組、電控組、機構組,由三組分別研究相關內容。
本學期的專題研究以風扇為檢測對象,利用WiFi通道訊號來監測裝置的運轉狀況。我們收集了接收到的CSI數據矩陣,對這些數據進行通道響應處理以及將處理後的矩陣繪製成頻譜圖。分別利用這些數據和圖像進行深度學習,以檢測裝置的異常震動情況,從而實現非接觸式的故障診斷。
此專題目標是讓機械手臂通過視覺辨識從散亂的七巧板中判別出使用者選定的圖塊,並回傳相關座標資料,控制機械手臂吸取物件。使用視覺辨識目標的型態,計算得出正確的路徑和旋轉角度,在距離感測器的輔助下調整將其精確地放置到目的地。
本學期專題研究以「多元製程製作海水環境下穩定運作之高催化活性HER電極」,依序上學期的實驗結果,透過改變水熱實驗中前驅液各項元素比例、烘烤溫度時數,還原劑添加等等不同變因,以循環伏安法CV測量其活化曲線,推測實驗之最佳條件。之後期望其所析出的高商粉末能夠量產,因此還做了重複性結果、噴塗方法的可行性,以及粉末的ICP測試。
雷射焊接運用在許多領域中,在傳統工業、電子零件業擔任至關重要的角色。承接大二上的專題製作1,本專題在比較奈秒雷射與飛秒雷射打在玻璃、銅板上之差異,觀察兩種機台能夠做到的微結構有何不同。我們主要是操作奈秒雷射加工玻璃與銅板,把半成品拿去進行無電鍍,將銅鍍在雷射打出的線中,最後把奈秒雷射成品與飛秒雷射成品作比較。
我們的這學期的主要進度為感測元件的製作與改良,並且有一些分析的部分。前面步驟和上學期相同。首先利用化學氣相沉積法(CVD)在銅箔表面生長石墨烯,利用乾式轉印將其轉印至表面鍍了二氧化矽的矽基板,在兩次轉印之間利用拉曼觀察其轉印情形,以確保第二層石墨烯轉上去前第一層石墨烯是完整的。最後雙層轉印過後,再使用一次拉曼確認轉印情形,並用origin繪圖將數據呈現。
這學期的專題研究內容為嘗試不同的高分子塗佈進行轉印和轉印2*2(cm)的graphene。除此之外,我們也在實驗途中遇到了各種問題,例如: 經過40分鐘後仍有部分區域的銅箔沒被蝕刻掉、在大面積轉印時成品有大量的破洞以及當冷壓大面積graphene後,黏有graphene的玻璃片會與為了使壓力平均而墊在下方的玻璃片黏在一起等。因此我們另一個課題就是盡力的想出解決辦法,藉此來增進轉印成品的潔淨度和完整度以達到實驗室所期望的目標。
本實驗旨在將廢棄鋰離子電池的正極材料回收再利用,合成具有良好性能及高度穩定性的電催化觸媒。我們採用水熱法製備含有鐵、鈷、鎳的三元電極,透過改變尿素添加量,找出穩定性高且過電位低的電極。大致流程如下:將四水乙酸鈷及九水硝酸鐵加入NCA回收液,添加尿素做為還原劑,並加入使用水、鹽酸、酒精、丙酮依序清洗後的泡沫鎳基板,放入烘箱以水熱法進行反應,取出泡沫鎳後使用循環伏安法觀察尿素的添加量對於電極性能的影響。
本學期專題主要著重於預鋰化溶液製備和製程改善,區別兩種預鋰化溶液在鋰離子電池中的電性表現。設計了一種化學浸泡方法來進行預鋰化負極,我使用不同的芳香族化合物,例如1-甲基萘(MeNP)、2-苯基酚(BPOH),與鋰金屬在2-甲基四氫呋喃(Me-THF)溶劑中形成預鋰化溶液。