本研究以質子導電型陶瓷電解質BZCYYb4411為研究對象，進行漿料配置與奈米球磨處理，探討不同球磨參數對粉體粒徑與分散性的影響，並評估其降低電解質燒結溫度之潛力。本研究系統性改變球磨時間、轉速及研磨介質粒徑等操作參數，以分析其對粉體粒徑細化行為之影響。球磨後之粉體經乾燥回收，並分別利用動態光散射粒徑分析儀（DLS）量測粒徑分佈，以及掃描式電子顯微鏡（SEM）觀察粉體形貌與團聚情形。透過比較不同球磨條件下之粒徑分佈與微觀結構，建立漿料配置與奈米球磨參數之關聯性，作為後續電解質燒結行為與低溫致密化研究之基礎。

本學期的研究重心聚焦於 NVIDIA Isaac Sim 模擬環境的基礎建設與軟體開發環境的熟悉。由於 Isaac Sim 對於硬體效能要求極高，且主要運行於 Linux 系統，我們在初期投入了大量時間克服作業系統操作上的不熟悉，並針對硬體設備效能不足的限制進行系統調校與測試。透過深入研讀 NVIDIA 官方文件，我們逐步掌握了軟體的核心運作原理，為後續導入機器人模型與感測器配置打下關鍵基礎。

本學期專題主要分為文獻和實驗兩大部分進行，首先是文獻與影片內容的參考與學習，在文獻中我們主要去了解矽奈米線場效電晶體（SiNW-FET）在生物感測應用中的原理和製作流程以及如何利用FET的電性量測來觀察DNA雜交造成的電流變化，並搭配AFM、XPS和螢光顯微鏡確認表面改質的結果。而在影片中，我們則學習了pipette、paraflim的使用方式和注意事項。

本研究實驗中，將具良好生物相容性的聚賴胺酸(PLL50)與聚天門冬胺酸(PASP185)在緩衝溶液中，以等電荷濃度（10mM）與固定混合比例（1:1），透過靜電引力與氫鍵形成且作為聚電解質複合體，探討其在不同氯化鉀溶液濃度下(0.1-2.4M)對其凝聚體形成與結構之影響。

我們的專題研究導入了機械手臂技術，嘗試讓整個轉印過程變得更精準、更穩定。透過機械手臂，我們能夠精確控制石墨烯樣品在蝕刻液中的浸泡時間、傾斜角度、上升與下降速度，甚至可以讓樣品以固定速度進出溶液，避免人為操作造成的晃動或不均勻性。

本次專題成果旨在展示這學期學習協作型機器人應用、夾爪前端指夾設計、運動路徑規劃、機器視覺（2D、3D）和自動化光學檢測AOI。運用所學使用積木達成尋找、定位、偵測瑕疵、辨識顏色、夾取、排列等動作。進行多次實驗紀錄混淆矩陣，達成最高準確率。

智慧製造為現代生產提升效率不可或缺的趨勢，針對未來智慧製造所需之技能，本學期專題研究主要分為二。

一、知識學習，專題藉由實際觀察 Festo CP-Factory 各工作站之運作學習相關之工作原理，例如：機台參數設計、自動化元件、氣壓與方向閥、產線送料……等等，同時研讀更多工業案例以認識相關設備原理之工業應用，例如工業機器人 (協作型機器人、運動型機器人、全向型 AGV)、車輪設計原理 (比較全向輪 (Omni wheel) 與麥克納姆輪 (Mecanum Wheel) 之原理與應用)、輸送系統以及自動化元件之時序關係……等等。

二、實作學習，利用可程式邏輯控制器 (PLC) 進行多時相路口紅綠燈時序的模擬與控制，並以中壢區中正路—志廣路—三民路路口紅綠燈時序為模擬對象，利用 Sysmac Studio 進行編程，最終將軟體模擬以及實際硬體執行結果與真實路況數據進行比對與驗證。而驗證結果顯示，硬體輸出的燈號時序與真實路況數據高度一致，燈號切換順暢，無邏輯重疊或衝突情形。此外，在長時間連續運行下，PLC 的輸出穩定無異常跳相，也未出現任何卡死或重複觸發的現象，即可準確重現實際路口的交通號誌運作，具穩定性、可重現性與實際應用的可行性。