本研究旨在設計並實現自走車之穩定直線行走控制系統，採用PID控制技術以確保車輛行進穩定性。透過建立偏航角度與左右馬達速度差之轉換結合九軸感測器的數據，實現車輛轉向及偏移之精確控制，從而達成穩定直線行走功能。此外，本研究利用MATLAB進行車輛參數定義與模擬，分析車輛行走狀況，並驗證所設計控制策略之有效性。模擬結果顯示，該方法能有效提升自走車之直線行走性能，為後續實際應用奠定基礎。

本專題旨在探討如何透過NVIDIA Omniverse與Isaac Sim模擬平台，實現四軸飛行器（Drone）的建模與基本控制，作為未來結合自然語言處理模型進行語意驅動任務控制的前置作業。在本階段研究中，團隊成功建立出可視化的控制流程，並透過Action Graph與物理模組定義飛行器的運動行為與動力來源，研究過程中，逐步從使用歐拉角進行旋轉控制轉向理解並應用四元數，以解決萬向死鎖（Gimbal Lock）的問題並提升旋翼控制的穩定性。

這學期所進行的實驗為利用石墨烯濕式蝕刻轉印法疊加轉印雙層石墨烯，利用旋塗HR高分子與聚甲基丙烯酸甲酯 (PMMA) 作為支撐層，並透過銅蝕刻液移除銅箔基底。接著，將附有PMMA的石墨烯薄膜轉印至目標基板上。為製備雙層結構，本研究採用疊加轉印策略，即在第一層石墨烯轉印並乾燥後，重複上述蝕刻與轉印步驟，將第二層石墨烯精確疊加於第一層之上。最後，以丙酮去除PMMA支撐層，異丙醇清除殘餘丙酮，獲得乾淨的雙層石墨烯。

在電催化二氧化碳還原中，觸媒的選擇至關重要，不同的金屬元素作為觸媒可以促進不同的還原產物。這些觸媒的性能直接影響還原產物的選擇性與反應效率，高熵合金具備獨特的「四大效應」，即高熵效應、晶格畸變效應、慢擴散效應和協同效應，這些特性使其在催化領域中展現出優異的潛能。由於高熵材料的多元素組合特性，它們的表面活性位點更多，且在高溫或高壓等嚴苛環境下具有更高的穩定性。我們從學習高熵材料相關背景知識和論文以及製備高熵材料，實際操作檢測高熵材料性能之CHI儀器，了解高熵材料如何在系統中發揮特性，分析電化學檢測圖，討論如何改良高熵材料性能或增加整體實驗效率。

本研究使用合金陽極NiCo取代傳統鎳金屬觸媒作為固態氧化物燃料電池陽極之觸媒材料，達到改善陽極材料在長時間操作時，因使用碳氫燃料所造成陽極之積碳問題。透過固態反應法（Solid State Reaction, SSR）製備𝑁𝑖1−𝑥𝐶𝑜𝑥混 BCZY和造孔劑作為質子傳導型固態氧化物燃料電池（PCFC）之合金陽極，預計將分別通以氫氣和甲烷進行電池性能及穩定性測試。目標以少許鈷元素與鎳元素進行置換，使𝑁𝑖1−𝑥𝐶𝑜𝑥，電池達到比傳統以Ni金屬為主之電池更加優異的穩定性。

利用DFT模擬計算探討高熵氧化物吸附Cl-和OH-的能量，以驗證不同陽極材料在水分解產氧中的電化學表現差異。選擇Cl⁻和OH⁻作為研究對象，是因為它們在電化學環境中對電極表面的吸附行為對於OER反應動力學具有重要影響。OH⁻是OER反應的關鍵中間體，其吸附能直接影響反應活性，而Cl⁻則可能競爭性地吸附在電極表面，改變材料的反應機制，進而影響催化效率。Cl⁻在Al上的吸附能以及OH⁻在Mn上的吸附能皆為最高，顯示Al與Mn是所有材料中最具吸附能力、最適合作為陽極材料的組成元素。