本學期的專題是針對當車體進入水中後，辨識車體夾具的作動情況，並探討影像辨識技術在工業應用中的方法。為了要達到這個目標，我們學習了多種技術，分別是OpenCV、YOLO、SAM2。首先，我們先以OpenCV辨識四連桿的角度，我們先用了OpenCV對影像做處理，像是高斯模糊、Canny(邊緣檢測)等，再引入Python中找直線的函式，例如霍夫曲線或fitline函式來確認我們直線抓取的準確度，在同樣的結果下使用不同的函式，可以讓我們在不同的情境中辨別出之間的差異。

本專題的研究目的是設計出一款能夠穩定行駛於各種地形的移動基地台自走車，以解決戶外場域無限基地台架設之高昂成本等問題。我們將選擇使用履帶結構，使其具備強大的適應能力與功能性，能在室外凹凸不平之路面穩定運行，靈活的佈署戶外基地台。由於此車為車隊之三號車，本車之任務為傳輸一號車之路徑給二號車，所以我們選用有傳輸能力之微控制器ESP32晶片、L298N馬達驅動器，以及JGA25-370 馬達，使其具備通訊功能。

首先閱讀Tutorials學習到Robot Operating System(機器人作業系統)的基礎知識像是node、topic、services、rqt等，了解到ROS2可運用來溝通各個模擬元件，作為彼此之間的橋樑，因此我們下載網路上的開源資源包，利用虛擬的場地及fourwheelsteeringrobot(四輪轉向車輛)，在熟悉操作後模擬機器人在環境中的運動及互動，希望未來可以自定義外觀。此外還連結了Gazebo此3D模擬平台，透過逼真的物理引擎與視覺環境，讓機器人可以進行模擬測試，並搭配Rviz能視覺數據化機器人的感測器數據與運動軌跡，方便我們觀察機器人的行為。

本學期透過研讀與PDMS(Polydimethylsiloxane)嵌入鎵奈米顆粒相關論文，並在實驗室中學習相關器材的使用。透過了解鎵奈米顆粒大小與厚度對於PDMS嵌入鎵奈米顆粒的光學特性影響，來分析不同蒸鍍速率對於試片的光學特性之影響。我們將採用真空蒸鍍製程製備嵌入PDMS基板之鎵金屬奈米顆粒。通過調整蒸鍍速率來觀察鎵奈米顆粒於PDMS中的沉積與排列情況；並透過紫外-可見光光譜儀量測反射光譜，討論不同蒸鍍速率對光學特性的影響。

本專題以異質結構產氫光觸媒為主題，嘗試將兩種材料和在一起，找到最高產氫效率的組合。透過改變兩種材料的比例，合成出能產最多氫氣的異質結構。首先，我們參觀實驗室並向學長學習到很多光觸媒產氫的原理，再透過閱讀文獻，挑選出兩種我們可以用來合成的材料。然而，因為我們對於實驗步驟與儀器的認識都過於粗淺，所以學長直接帶我們做一次他常做的實驗，認識了藥品的配置、反應爐的裝設與氣相層析儀（GC）的操作，讓我們往後在合成我們的兩種材料時，可以駕輕就熟。

在電催化二氧化碳還原中，觸媒的選擇至關重要，不同的金屬元素作為觸媒可以促進不同的還原產物。這些觸媒的性能直接影響還原產物的選擇性與反應效率，高熵合金具備獨特的「四大效應」，即高熵效應、晶格畸變效應、慢擴散效應和協同效應，這些特性使其在催化領域中展現出優異的潛能。由於高熵材料的多元素組合特性，它們的表面活性位點更多，且在高溫或高壓等嚴苛環境下具有更高的穩定性。我們從學習高熵材料相關背景知識和論文以及製備高熵材料，實際操作檢測高熵材料性能之CHI儀器，了解高熵材料如何在系統中發揮特性，分析電化學檢測圖，討論如何改良高熵材料性能或增加整體實驗效率。