本學期我們延續前幾學期的專題項目—製作優秀的霍爾生醫感測器—持續發展,而本學期我們以改良製程為主。首先是在我們與實驗室學長姊實驗並討論後,從原本先將矽基板切成2*2大小後轉印改成在不切割基板的狀況下進行大面積石墨烯的轉印,還有是在進行第一層石墨烯的熱壓轉印以前進行氧氮電機改質,以此使基板表面對於石墨烯的吸附力變好。
目前幾乎所有的交通載具都需要加裝ABS或CBS,而現在自行車上的ABS也正在被發展,其中,車速是設計ABS的關鍵參數,故此專題研究自行車車速估測的技術。本學期專題延續先前學期之專題研究成果,利用已建立的輪速及加速度量測系統獲取自行車實際騎乘時的數據,接著用卡爾曼濾波器將數據進行濾波及車速預測,並將結果與原始資料進行比對,確認預測的正確性。
本專題目標是通過液位控制優化傳統的電漿電解拋光,研究出最佳拋光效果的參數環境。繼上學期的專題後,我們將原本的手工計算加工高度改成自製的液位偵測器,並另外加裝繼電器以控制加工的起停,最後我們會用不同形狀的工件模擬實際拋光物的不規則形狀。
本次研究為結合畢業專題一整年的專題研究,本研究旨在透過引進人工智慧技術來提升PCB板瑕疵檢測的精確度。傳統的自動光學檢測(AOI)技術在產品檢測中的準確度並不高,對於非典型瑕疵的影像處理是一大挑戰。為了解決這些問題,可透過人工智慧的分類和對比式學習方法來建立一個高效的瑕疵檢測模型,目前進度為分類的部分。
這次專題的目標在於工廠中會使用夾爪來抓取銅線,而銅線在不同的夾爪夾持力的情況下會有不同的張力,為了探討夾爪對於銅線的夾持力,所以使用薄膜感測器來量測。而現在工廠中夾爪夾持力的調整,是由場內機台工程師依據經驗作調機,並不是以客觀數據做參考依據。因此我們希望設計一個專家系統,改善這樣的情況,以精準科學的方式,預測不同氣壓下夾爪的夾持力。
經過了4個學期的專題,我們順利的將UR5機械手臂應用於Festo工廠進行包裝流程,實現人機協作。 在人機協作的開發工作中,可以簡單分為手勢辨識以及機械手臂移動任務兩種。在手勢辨識上我們運用了 MediaPipe,而手臂移動任務中則使用了 urx 模組。此外,為了符合我們要拿取產品以及包裝紙的需求,我們自行設計了圖(七)中的夾爪,使用真空吸盤來拾取物品。
本專題接續上學期「嘗試將polymer轉印至深度基板」的基礎,目標為使用濕式轉印技術,將石墨烯成功轉印至具有深寬比結構的基板中,並分析問題與改善轉印流程,以提升品質和效率。目前有成功復現文獻的實驗,將高分子轉印至1元硬幣上,但具有深寬比結構的基板,現階段還在嘗試如何將結構中的水氣排除,順利將石墨烯轉印至基板上。期望未來能夠解決當前所遇到的問題,成功轉印至深寬比結構中,並為相關研究提供有價值的經驗和方法。
光熱轉換技術是一種將光能轉換為熱能的技術,透過不同振動頻率的光源,其遇到物體時,光中會有一部分的光子被物體吸收,從而加熱物體,這種能量轉換廣泛運用在各種領域。我們的目標為製備出對可見光吸收良好的材料,運用光熱轉換以及熱膨脹的原理,以可見光照射至光熱材料試片上,試片表面吸收到光子能量而使溫度上升,進而使試片產生彎曲的現象,並依此製備微型光熱驅動器。
本學期的研究內容主要是透過去年專題研究中製作鋰鎳錳氧的共沉澱方式來合成三元正極材料。透過乙醇輔助水熱和金屬有機框架(MOFs)作為前驅物,合成出NCM複合正極。如此一來,金屬離子便可以成功與有機配體排列整齊。目前採用NCM111比例去做嘗試,相較於NCM811,在進行磁石攪拌時,比較不會有離子吸附在兩端的狀況。但發現NCM111相對於鋰鎳錳氧較難附著在碳紙及鋁箔表面上,導致整體電池電性表現不佳。
上學期整理出了台北地區的雨量圖。這學期首先將的台灣涵蓋局屬測站的地區都畫出雨量圖。接著分析各個地區的降雨平均值、最大值和最小值。逕流會隨著這些因素而有變化,而本研究主要目的是讓大家知道哪邊比較具有發電的潛能。將連續降雨時長等因素加入考慮,呈現的是隨著變因改變每個測站的變化。這和已往的區別是本研究是以宏觀的角度評估全台的逕流,且能清楚知道每一個區域在不同季節的微水力發電潛能。
本次實驗希望可以找出以微生物進行畜牧除臭的方向。 用Bacillus subtilis BCRC10029,液態種菌之後,待達到指數成長期,投入實驗中。實驗分三組,第一組不加微生物與基質,第二組加入液態種菌後的微生物,第三組除加入微生物之外,額外加了松樹皮做為基底。將三組實驗瓶放入轉速125R.P.M.、恆溫45度C的環境中,每5小時去檢測一次味道與做外表的觀察。實驗結果發現,此型枯草桿菌對豬糞除臭有所助益,尤其可以去除其中刺鼻的臭味,且以松樹皮做為基底可以讓微生物除臭效果更佳。