在這個項目中,我們專注於使用霍爾效應來測量生物分子(循環癌細胞,CTCs)的石墨烯霍爾傳感器。首先,使用化學氣相沉積在銅箔表面生長石墨烯,然後通過干法轉印印刷將其轉移到塗有二氧化矽的矽基板上,在鍍層之前使用拉曼光譜學分析其質量。然後進行改質,使表面的石墨烯更容易附著癌細胞,以便進行測量。我們項目的最終目標是通過對不同濃度的CTCs進行的片電阻、載流子濃度和載流子遷移率的特徵單進行測量,獲取這些數據的準確趨勢,並建立數據庫,以定量檢測早期癌症特定的CTCs
本專題目標為建立一個自行車輪速與加速度訊號量測系統,由於目前市面上幾乎所有的交通載具都需要加裝ABS防鎖死煞車系統,而自行車上的ABS也不例外地也正在被發展,其中,車速是設計ABS的關鍵參數,故此專題研究以估測自行車車速為目標,先建立自行車輪速與加速度量測技術,先著重於估測車速所需之資訊,研究可使用於自行車之加速規,以及安裝光盤與光遮斷器至自行車上實際取得輪速訊號,最後在使用微控制器整合自行車加速度與輪速之資訊,將數據存取至存取設備,最後將數據匯入至電腦分析其量測之正確性。
上學期整理微水力發電的試用情況,並且認識不同的逕流推估方法,藉由降雨的空間分布圖然後找出最適合的逕流推估方法,算出各區域的流量 Q。上學期整理出了台北地區的雨量圖。這學期首先將的台灣涵蓋局屬測站的地區都畫出雨量圖。接著分析各個地區的降雨平均值、最大值和最小值。逕流會隨著這些因素而有變化,而本研究主要目的是讓大家知道哪邊比較具有發電的潛能。未來會將連續降雨時常等因素加入考慮,最後想呈現的是隨著變因的改變而有變化的動態圖。這和已往的區別是本研究是以宏觀的角度評估全台的逕流,且能清楚知道各區域在不同季節的微水力發電潛能。
本研究旨在延伸並深化上學期在自走車領域的研究工作。為了達成這個目標,我計劃整合Arduino 微控制器和ESP-32 CAM開發板,學習相機串流畫面等相關知識,並開發其拍照功能,以建立一台具備自由移動和拍照功能的遙控車。
在這個項目的協作工廠中,SPT的檢測過程涉及由操作員進行手動檢查,以確定SPT零件是否有缺陷。這種手動檢查不僅耗時且勞動密集,而且準確性也不一致。此項目利用PLC編程設計用於通過視覺檢查來檢測SPT的機器,稱為目檢機。而SOLIDWORKS 用於詳細的工程圖設計,有助於改進此SPT檢測機器。
在引入UR手臂機器人後,我們模擬實際工廠UR手臂的工作,根據上學期我們模擬UR5機械手臂的結果,這學期開始實際操作UR5機械手臂及控制我們所設計的夾爪。接續上學期的專題,我們把工作分成四部分:►撰寫UR5機器手臂移動路徑及工作任務►AI視覺辨識手勢-CNN►控制夾爪氣閥►設計夾爪及工作區域所需桌子,並製作。
本次專題目標為二:嘗試將polymer轉印至深度基板」與「混合之polymer轉印品質分析」;兩者使用的polymer為不同材料,且為共同進行之研究。「嘗試將polymer轉印至深度基板」,由於實驗室較為穩定與成熟之製程為乾式轉印,藉由乾式轉印嘗試復現實驗,並分析問題與改善製程。
我們的目標為製備出對可見光吸收良好的材料,運用光熱轉換以及熱膨脹的原理,以可見光照射至光熱材料試片上,試片表面吸收到光子能量而使溫度上升,進而使試片產生彎曲的現象,並依此製備微型光熱夾子。
這學期的主軸為水凝膠,這邊討論的水凝膠不是一般市售的創傷性敷料,而是專門給本身有疾病的患者做使用的。水凝膠一般分為兩種,一種是應用於代謝異常病人之受傷部位的癒合,此水凝膠是針對慢性傷口(6週內不會好的傷口)或大面積燒燙傷,非一般普通傷口,例如糖尿病患者;另一種是應用於癌症治療,例如皮膚癌。
近年來,高熵合金與中熵合金一直是科學界主要探討議題,打破既有合金設計規則,在這邊我們以中熵合金為主題,透過合金改植可以顯著提升鑄造合金性質,有著低密度以及優異的機械性質,此創新材料能夠促進台灣產業走向國際舞台。 我們的實驗步驟是先把許多金屬配料集合包裝,之後進行熔煉將金屬合成合金錠,再利用線 切割機將試片進行切割成需要的形狀,最後進行壓縮性質即硬度的測試,得出原料改變對於壓縮性質及硬度之影響。
目前面對畜牧造成的惡臭環境危害的解方,分為以下幾個大方向:一、畜養環境改善與維護;二、添加特殊微生物於飼料中或是飼料種類配比更動;三、物理處理技術(大氣擴散、冷卻凝縮、活性炭吸附);四、化學處理技術(燃燒、氧化吸收);五、生物處理技術(生物滴濾塔、土壤吸附法、生物過濾法)。本學期研究聚焦於生物處理技術,認識造成畜牧惡臭的主因與判定方式,於下學期開始進行實驗。
本學期的研究內容主要是透過去年專題研究中製作鋰鎳錳氧的共沉澱方式來合成三元正極材料。透過計算將Ni、Mn、Co以8:1:1的比例進行調配後進行水熱處理等過程,並在實驗中進行多次嘗試,透過不同攪拌方式讓其在調配時能夠盡可能地均勻散佈,讓材料達到奈米級的同時,也能保持有良好的電容量。