本次專題主要針對金屬儲氫中的AB系合金與高熵合金作文獻探討與規劃後續的實驗。AB系合金已發展一段時日,有較多文獻可供參考;高熵合金則是存在儲氫上的儲氫能力,希望能嘗試改變各種參數,包括金屬配比與熱處理溫度等。未來實驗會以測試AB合金與鈦鋯基高熵合金的儲氫量和循環穩定性為主軸,並與其成分和微結構做討論。
在本實驗中,前人用電化學蝕刻的方式,將矽表面蝕刻形成多孔矽結構,並發現其擁有光致發光的現象。在多孔矽的形成過程中,電洞為蝕刻效率的關鍵因素,N型矽晶圓因電子為主要載流子,所以通常須以光照產生電洞的方式幫助蝕刻,在此基礎上我們修改實驗內容,用疏水性晶圓鍵合技術製作蕭特基接面的方式,輸入電洞取代光照,使其穩定度更高。最後根據實驗結果進行結果與討論。
首先在硬體部份我們在自動倉儲站下方架設好Jetson Nnao板,另外在倉儲的機械手臂架設USB 鏡頭,由於相機需穩定的固定在手臂,因此我們還設計出相機固定塊做為連接,最後在利用機台的電源經過降壓提供板子的電源來源。 在軟體部分,我們首先在Jetson Nnao安裝相關軟體,再實際拍攝大量我們需要我們用來訓練模型的照片,將模型訓練完成後儲存到Jetson Nano板上,再撰寫程式讓相機啟動進行辨識並將辨識結果回傳到自動倉儲的PLC程式。
本專題以實際使用具有SPI通訊介面之智慧IC開發ASA-SPI介面卡,整合溫度計,LED 矩陣顯示器軟硬體電路,以及撰寫SPI串列通訊匯流排(Serial Peripheral Interface Bus,SPI)主控端驅動程式,以達成遠端監控SPI週邊。利用讀取單一暫存器SPI TMP121溫度計再將其寫透過控制SPI MAX7219點矩陣控制IC顯示在7節管上即能夠完成一個LED顯示的溫度計。
本篇將聚焦於電解水反應與催化劑的使用,電解水能拆分成兩個半反應式,分別是水在陰極還原形成析氫反應(HER),以及水在陽極氧化發生產氧反應(OER),因為具有較高過電位的緣故,兩個半反應都必須克服各自的能障,此研究目標便是尋找適合的催化劑來降低HER和OER的反應能障,並會將催化劑的價格、稀有程度納入考量,比較出適合廣泛做為催化劑的材料。
近年來能源議題廣為討論,可再生能源中的氫能被視為極具潛力的發展方向,因此利用太陽能進行水裂解的光催化製氫技術逐漸蓬勃,開發提高光催化反應之光觸媒尤為重要。本專題透過溶劑熱法合成ZIS光觸媒與ZnIn2S4@NH2-MIL-125 (ZIS@NM40)異質結構,說明光催化產氫之機制並探討與異質結構對於產氫效率的影響。
這學期我們將上學期的專題延續。配製由氯化膽鹼(ChCl)和草酸所組成的深共熔溶劑DES,後利用 DES 將木材裝潢合成板的木質素和纖維素溶解,形成均勻且高黏度的纖維素木質素漿料。透過UV/VIS Spectroscopy 對稀釋後之纖維素-木質素漿料進行分析比對後,可從得到的光譜圖證實DES溶解木質素確實能將木質素β-O-4醚鍵打斷形成酮基,如此一來能與纖維素微/納米原纖維之間通過氫鍵交聯,實現了木質纖維素生物塑料中的結構組裝和高度纏結的網絡。
本專題使用此軟體進行AI 模型訓練,透過簡易且可視化的操作介面,讓未曾學習過程式語言與不孰悉 AI 資料庫的人都能輕易上手。 由 VisLab 模組化軟體套件,使用者不需學會寫程式,就可以應用現有的功能,包含分類器、物件偵測、分割,藉由專題實作熟悉VisLab的使用方式,對 AI 影像辨識系統的運作架構和概念有初步的認識,此專題目標為分類器的準確率達到85%以上,物件偵測與分割則是F度量達到85%以上,F度量能同時考慮精確率與召回率,反映出此模型的精確度。
當離子液不足時,會生成顆粒大小不一致的氧化鋁,需使用適量的鋁和離子液以生成小孔徑的介孔氧化鋁,非離子性的表面活性劑利用氫鍵的作用製作OMA材料,非離子性的表面活性劑(嵌段共聚物)的分子量會影響材料結構與孔徑大小,使用小分子表面活性劑可製備小孔徑的介孔材料,科學家使用1,3,5-trimethylbenzene(TMB,作為swelling agent) 、P123(模板)、異丙醇鋁(前體)和鹽酸與硝酸混合液(調節劑)成功合成二維結構的有序界孔材料,TMB與P123的質量比會影響界孔結構與氧化鋁的孔徑大小。
本專題使用達明TM5-900機械手臂搭載外部相機,運用AprilTag視覺定位系統達到手臂的空間定位,最後透過程式控制手臂,使手臂到達距離Tag固定距離之座標位置,而本學期著重在影像擷取和初步定位,並學習座標轉換方法。 所有的開發皆在ROS2系統進行,由於現階段關於ROS2的資訊不多,因此在操作的過程中遇到不少狀況,透過不斷地試錯與調整,現階段已經完成AprilTag的位置辨識。未來則會將相機座標轉換為手臂座標,將相機獲取之Tag位置傳送至手臂,使手臂移動到相應的位置。