自動化產線系統包含溫度、氣壓監測與警示顯示三大模組。溫度感測部分使用四個 MAX6675 熱電偶模組，搭配 Arduino Nano 即時量測並顯示環境溫度。氣壓感測部分則透過 DP-102A 感測器偵測氣壓變化，並經由 ADS1256 類比數位轉換器與 Arduino UNO 將數據轉換後顯示於監控面板。警示顯示模組則利用 Arduino Nano 控制繼電器，連接紅黃綠三色燈與警鈴，依據產線狀況提供即時燈號與聲音提醒，以提升現場人員的反應速度與安全性。

我們的專題最終⽬標是讓機械⼿臂實現機器視覺，⽬前是半成品。在實現專題的過程中學到了很多。之後會把影片中提到的未完成項⽬看之後能不能做完。

本學期專題是著重於研讀論文，大致了解如何萃取奈米結晶纖維素(CNCs)，與了解其特性，以利我們解決巨量的舊衣回收問題，把舊衣服轉變成高價值的東西。此篇論文是在探討用超音波輔助酸水解的方式來萃取CNCs，比較傳統單單用酸水解的方式做萃取，比較出在超音波的輔助下帶來的好處，利於我們萃取CNCs。

這學期使用Adams機構模擬軟體模擬雙足機器人完成步行運動，大部分時間在熟悉軟體操作及運動參數設置，在模擬出步行運動後分析其桿件運動曲線。未來目標為實現具感測、機器視覺功能之助行外骨骼機器人。

真空電弧熔煉技術(Vaccum arc melting)是在真空條件下，利用電弧加熱熔煉金屬的一種方法。電弧是氣體的一種弧光放電。氣體弧光放電表現為極間電壓很低，但通過氣體的電流卻很大，有耀眼的白光，弧區溫度很高（約5000k）。

雷射誘導石墨烯是一種三維多孔性材料，其原理為使用二氧化碳雷射光誘導任何具有適當碳含量的物體轉化為石墨烯。而此種快速、可控性的石墨烯製備方法，適合用於製備超級電容之電極。