本學期的畢業專題影片中,我們的研究主軸為竹炭碳化溫度對放射遠紅外線性能之影響。影片首先介紹我們的參考論文中,燒製溫度高低會對竹炭帶來的結構改變,再透過對小分子水的性質做簡單介紹,衍生出我們針對放射遠紅外線性能的檢測過程。結論透過將不同燒製溫度的竹炭及陶瓷、不鏽鋼等材料做對比,希望能將成果量化並歸納出其中的關聯性。
本研究將著重於氟化石墨烯應用於鋰電池的介面性質調控,改善循環壽命和電容量。基於此目標,將先對於氟化石墨烯材料的製程與基礎物化特性之連結進行研究,並對於此材料在鋰電池元件中的影響作討論,再應用氟化石墨烯於無陽極鋰離子電池電極材料、ASEI膜,以提升鋰電池之特性,特性包含了提升鋰電池之電容量、庫倫效率、穩定性等性能,且減緩鋰枝晶成長問題。
首先先介紹電化學二氧化碳還原反應的機制,並說明電解液之機制,除此之外,亦探討銅鋅電觸媒之合成與產物,且藉由調控電解液探討其法拉第效率的差異
商用AA7055擠形鋁合金,於擠形時擠件之表部和芯部加工量不同,導致熱處理後合金呈現不同形貌之微結構。而不同形貌之微結構會導致析出結果差異,使合金擁有不同之腐蝕性質。本研究擬探討熱擠合金與30%冷加工量之合金於後續熱處理後微結構對合金腐蝕性質之影響。
本學期使用宏致電子所提供的SMT膠體與端子等電子連接器零件,旨在研發如何成功利用協作機器人組裝連接器,取代以往使用人力,用鑷子一個一個安插再拔除不需要的部分。本次專題成功應用協作機器人將膠體進行排列,未來有望進行更進一步的安插與拔除廢料。
我們的理念是利用我們教授所研發的控制板ASA_M128_V3與樹梅派做結合,並嘗試這樣的結合可以使我們的電控能力提升至更高的水準,這樣設計有許多好處,我們的電控知識是從最底層的開始,從如何焊接到LAYOUT都是我們實驗是自己一手包辦。
由於學校Festo工廠內Robotino自走車的光達所收集到的資料是與障礙物之間距離的點雲資料,無法辨識前方的物體,以自走車的攝相機影像為輔助,利用機器學習與物件辨別的類神經網路將兩個感測訊號結合,判斷Robotino前方物體與分析場域狀態,並進行更精確且有效率的避障。
本專題是先從邏輯運算著手,教導復旦高中學生程式語言,使他們對於程式可以產生興趣之後,再介紹16軸人型機器人之相關知識,最後引導他們使用程式來控制機器人。
本專題係進行CNC線切割放電的大數據擷取、統計分析、可視化與監控,利用Glink程式取得機台相關資訊,結合MQTT、LINE、手機APP、三色燈實體警報等訊息發佈,並藉由檢視與分析機台相關資訊,並以製程中水阻值及間隙電壓為分析對象,作出異常發生決策及操控機台(設定加工程式、暫停、重置)。另外製作一夾治具及門開關設備,結合手機操控及遠端監視,進行物料流控制。